應(yīng)用背景：

過河管道破損后，通常沒有辦法將要修復(fù)的管道內(nèi)的積水都排干，導(dǎo)致傳統(tǒng)的非開挖管道修復(fù)方法無法使用。通常過河管道會出現(xiàn)多處彎折，普通的HDPE管折U或者縮徑穿插修復(fù)也無法使用。

過河管道修復(fù)流程

1. 破損管道內(nèi)滿水檢測。

需要使用專用的水下機器人。

2. 管道清洗

3. 原管道外加固，錯位管道重新連接并加固

4. 柔性內(nèi)襯管穿插

5. 安裝非開挖修復(fù)接頭

6. 閉水測試

7. 連通管道，恢復(fù)供水